27 sep Robotsystemen voor het beladen en ontladen van machines
Distributeur RFA Kawasaki levert sinds 1992 robotsystemen voor het beladen en ontladen van machines. De technieken in de metaalbewerking en de robotica veranderen voortdurend. RFA hanteert de modernste methoden om passende Robotloaders voor het automatiseren van machines te ontwikkelen.
Hanteringscapaciteit van 210 kg en een reikwijdte van 2.699 mm
RFA oplossingen ontwikkeld voor het grotere segment draai en freesmachines. Deze zijn opgeschaald naar hoger werkstukgewicht en de forsere werkstukken en machines. De CX210L Kawasaki robot heeft een hanteringscapaciteit van 210 kg en een reikwijdte van 2.699 mm. De robotgrijpers zijn dubbel uitgevoerd waardoor het bewerkte en onbewerkte werkstuk met afzonderlijke grijpers gehanteerd worden. Hiermee worden werkstukken die sterk van vorm of afmeting veranderen na bewerking moeiteloos betrouwbaar gegrepen en is de tijd van spaan tot spaan minimaal. Spanen en koelmiddel worden door een blaasmond aan de robotgrijper van het werkstuk en klauwplaat geblazen.
Subspil en stafaanvoer
De Mazak machine is voorzien van een subspil en stafaanvoer. De RFA Robotloader is uitgerust met meerdere bedrijfscycli. Zo kan bijvoorbeeld een zaagdeel in de hoofdspil ingezet worden en het bewerkte stuk uit de subspil uitgenomen worden. Een van de andere mogelijkheden is dat het onbewerkte stuk door de stafaanvoer gevoed wordt en de Robotloader enkel het bewerkte stuk uitneemt. De verschillende mogelijkheden worden eenvoudig op de tablet-pc geselecteerd waardoor de inzetbaarheid maximaal is. De machine is vanuit de fabriek niet voorzien van een automatische deur. De RFA Robotloader neemt de deur aan de speciale houder vast en schuift deze open en dicht.
Door het grote werkbereik van de robot blijft er tussen de robot en machine ruimte voor de operator. Door de inzet van lichtschermen met spiegels en de geavanceerde Cubic-S veiligheidsmodule van Kawasaki heeft de cel een open layout. Hierdoor is deze optimaal beveiligd zodat de draaibank samen met de robot voldoet aan de Europese veiligheidseisen.
De operator stelt de robot snel en gemakkelijk in op de tablet pc. Hierop zijn de bedieningsvriendelijke intuïtieve RFA-Raster software is geïnstalleerd. De operator geeft de afmetingen van het werkstuk, de rastermaat en het aantal dat geproduceerd moet worden in. Dit gebeurd met enkele aanrakingen op het touch screen in. Iedere instelling is visueel weergegeven op de tablet pc waardoor de software intuïtief werkt.
Video van het systeem: Klik hier